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路徑規劃之JPS算法
時間 2021-01-17
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原理 Jump Point Search是一種打破平衡性的方法,可能比A*更高效。 其他資料 對於straight情況,對X節點進行擴展,那麼只會考慮節點5;因爲節點1、2、3、6、7、8通過其父節點4直接到達會父節點經過X再到達更近(小於等於);所謂的(inferior neighbors)節點;否則是natural neighbors節點; 對於diagonal情況,對X節點進行擴展,那麼只會
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