FreeRTOS 對IRQ中斷優先級的限制

我在串口發送程序中使用了消息隊列，將數據發送到消息隊列中，使能發送寄存器空中斷，然後在uart中斷函數中獲取需要隊列中的數據併發送。 運行起來以後出問題了    究其原因，freertos代碼註釋的也很清楚； /*-----------------------------------------------------------*/ __asm uint32_t vPortGetIPSR( vo

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