摺疊無人機，無人機中的變形金剛 | MixLab交叉學科

HiperLab

是加州大學伯克利分校的工程師們，設計的一種新型無人機，擁有能在窗戶上飛行的 可摺疊（瞬時變形）臂 。

固然，這並非第一個具備變形功能的無人機， 蘇黎世大學 的工程師就設計過一種可摺疊的無人機。機身配備了伺服電機，可集體或獨立地收起手臂，使其可以在狹窄的空間飛行。

蘇黎世大學 無人機

與上圖這款無人機不一樣的是，HiperLab 的 Passively Morphing Quadcopter 使用彈簧加載的臂，當螺旋槳產生低推力時，它能夠在 不到一秒鐘的時間內將自身收縮50％ 。

被動變形四軸飛行器，具備彈簧加載的負載臂

當螺旋槳產生低推力時，該臂會摺疊

運行原理

工程師在臂上設計了帶有彈簧恆定張力的無人機，當馬達關閉時，彈簧足以使臂向內摺疊，當這些電動機接合時，力足以將臂扣回到臂中。

彈簧的張力點能夠進行校準，以使無人機在大多數時間都保持飛行模式，而且僅在須要時才變形。

正如在視頻中看到的那樣，該無人機在受控的環境中進行了演示，其中的路線和軌跡是經過其進近，摺疊，展開和返回飛行模式預先肯定的。這意味着它不能自我判斷相關狀態，須要人工控制無人機。

只要飛行員能夠 保持在視距區域內 ，它就能夠毫無問題地飛行。

？

稍加改裝這種無人機後投入特殊 搜尋場景， 會不會也一樣是合適的呢？

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