VINS-Mono Rviz測試

本人用的是Ubuntu18.04版本系統，Eigen3.3.4 版本，ROS版本好像影響不大，和官方要求的不同，可是結果仍是成功的，如有失敗的能夠找相關博客。下面的運行的基礎是保證系統安裝成功ceres ,opencv , eigen等須要的庫，網上方法不少！   步驟1、建立ROS工做空間 mkdir -p ~/vins/src               //其中vins是本身起的-能夠改變,

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