接觸rviz

在學習教程小強ROS機器人教程(8)___kinect1代 ROS驅動測試與安裝 時，遇到了rviz的問題。 按照教程步驟操作打開rviz後，並沒有顯示出預期的圖像，這之前對rviz沒什麼瞭解，以爲按照教程步驟來就能顯示成功，請教別人後才發現還有些選項操作。 運行launch文件後打開rviz後界面是這樣的 可以看到有FIxed Frame的問題，請教大神後知道：可能是沒用對rviz，應該在rvi

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