永磁同步電機絕對位置的調零

通常情況下編碼器與轉子同軸連接後，由於其安裝的任意性，絕對位置信號、參考信號與轉子位置的初始關係是隨機且未知的，即正弦形絕對位置信號與轉子機械角度之間存在一個初相角。因此，在編碼器安裝完成後，必須進行校正方可使用。 編碼器安裝存在隨機性，故正弦形的絕對位置信號與轉子機械角度之間常存在初相角，記爲∆θ。在編碼器安裝完成後，∆θ的數值是隨機且未知的。 初相角∆θ、絕對位置信號電壓以及轉子機械角度θm

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