用於機器人導航輔助的6自由度姿態估計的平面輔助視覺慣性里程計

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid 用於機器人導航輔助的6自由度姿態估計的平面輔助視覺慣性里程計 HE ZHANG AND CANG YE (Senior Member, IEEE) 【論文速看】

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