【信息技術】【2004】基於計算機視覺的無人機自主避障系統中的目標跟蹤研究

本文爲瑞典皇家理工學院（作者：Johan Driessen）的碩士論文，共68頁。 這篇碩士論文的目的是研究利用商用貨架(COTS)硬件和免費、公開可用的計算機視覺庫開發一個足夠有效的實時自主避障系統。介紹一些用於自主避障系統的跟蹤和數據關聯的技術，一些算法已經得到實現並用於演示。論文中的一部分也致力於研究目前可用視頻硬件的侷限性。 本文主要針對無人機自主避障的跟蹤問題進行了研究。在Staffan

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