基於AM5728 DSP+ARM 毫米波雷達與單目視覺融合的無人機自主避障系統

近些年,民用小型無人機(UAV)得到人們越來越多的關注和應用,無人機已經廣泛地應用在快遞、外賣、電力線巡檢等領域中。擁有自主避障功能的無人機更是在社會生產、科研、航拍作業中擁有廣泛的應用前景,它不僅可以讓無人機平穩的飛行,而且還可以讓無人機在完成各種複雜的飛行任務時有效的避開障礙物,減少無人機由於撞上障礙物而損壞以及帶來的次生危害。國內外相關領域的學者在無人機自主避障方面已經做了不少研究,一般的無

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