MPU6050的數據獲取、分析與處理

摘要 MPU6050是一種很是流行的空間運動傳感器芯片，能夠獲取器件當前的三個加速度份量和三個旋轉角速度。因爲其體積小巧，功能強大，精度較高，不只被普遍應用於工業，同時也是航模愛好者的神器，被安裝在各種飛行器上馳騁藍天。html 隨着Arduino開發板的普及，許多朋友但願可以本身製做基於MPU6050的控制系統，但因爲缺少專業知識而難以上手。此外，MPU6050的數據是有較大噪音的，若不進行濾波

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