點雲中的超體素數據

體素數據---------------------體素化網格 體素（Voxel）是體積元素（Volume pixel）的簡稱，是數據位於三維空間內規則網格上的最小單位，體素，其物理意義類似於二維圖像像素在三維空間上的推廣，是一組均勻分佈、位於正交網格中心的立方體的集合。體素不能表示三維空間中的位置信息，即不具有三維座標。可以通過體素數據在立體空間內的相對位置關係表示場景或物體的三維信息。 1.首先

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