車道線識別/Opencv/傳統方法

車道檢測(Advanced Lane Finding Project) 實現步驟: 使用提供的一組棋盤格圖片計算相機校正矩陣(camera calibration matrix)和失真係數(distortion coefficients). 校正圖片 使用梯度閾值(gradient threshold)，顏色閾值(color threshold)等處理圖片得到清晰捕捉車道線的二進制圖(binary

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