車道識別

車道識別 1.打開攝像頭 2.透視轉換 ​2.1 首先對圖像二值化 -　2.1.1利用Sobel梯度閾值對於x、y獲取二值化圖像 ​2.2 選擇感興趣區域，並對感興趣區域進行透視變換獲取透視變換後的值 3.提取的左右車道上擬合多項式 ​ 3.1 找到左右車道的質心 －　3.1.1選取圖像的1/4進行處理 －　3.1.2通過獲取左右最大最小像素點，並選取最優點 ​3.2 繪製mask覆蓋 3.3 檢

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