機器人任務規劃

機器人任務規劃 1 任務規劃（Task Planning） 2 任務規劃算法 3 SAMCH、PDDL、ASP對比 4 結論 寫在最後 認真學習新知識的小I又來啦，今天給大家帶來的是張雨辰同學的技術論文。我們知道機器人的單一動作常常無法實現我們的目標，所以需要通過任務規劃來排序動作。選擇合適的任務規劃系統可是一門大學問，讓我們通過了解張雨辰的探索過程，具體瞭解一下吧！ 張雨辰 東北大學秦皇島分校，

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