機器人任務規劃：從狀態機到形式系統

目錄 1.機器人任務規劃 2.典型的服務機器人系統（SPA結構） 3.基於狀態機實現的舉例 4.基於邏輯的形式系統 5.使用動作語言BC的任務規劃 參考：       1.機器人任務規劃 2.典型的服務機器人系統（SPA結構） 3.基於狀態機實現的舉例 4.基於邏輯的形式系統   5.使用動作語言BC的任務規劃         參考： 機器人任務規劃：從狀態機到形式系統

>>阅读原文<<