車輛檢測「Deep MANTA: A Coarse-to-fine Many-Task Network for joint 2D and 3D vehicle analysis from monoc」

Deep Many Task，同時進行車輛檢測，部件定位，可視化特徵描述及3D維度估計。基於coarse-to-fine的目標proposal結構提升檢測性能。Deep MANTA可以定位不可見的車輛部位。 應用 3D車輛定位和方向估計可用於估計車輛速度和方向。 論文第一個貢獻是使用車輛特徵點編碼3D車輛信息，車輛是剛性的，可通過迴歸的方法預測隱藏的部分。結合3D數據集，將3D點投影到2D圖像中的

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