論文閱讀：Deep MANTA: A Coarse-to-fine Many-Task Network for joint 2D and 3D vehicle analysis

這篇論文是在2017年3月22日發表在CVPR上的，作者在這篇論文中提出了一個叫做深度從粗糙到精細化的多任務卷積神經網絡（Deep MANTA），該模型可以用於對一張圖片中的車輛進行多任務的分析。該網絡同時執行的多任務包括：車輛檢測、部件定位、可見性描述和三維形狀位置和方向估計。整個架構是用一種新穎的從粗糙到精細化的候選區域提取的深度網絡，類似於候選區域生成網絡(RPN)，但是基於此進行了改進。另

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