智能車學習(1)—— 機械調校

智能車學習(1)—— 機械調校 一、舵機安裝 1.臥式 2.扣式 3.立式 二、前輪定位 1.主銷後傾 2.前輪外傾 3.前輪前束 4.檢驗調節是否合理 三、整體佈局 四、建議 五、如有錯誤,望大佬指正。 一、舵機安裝 四輪車的轉向機構由舵機提供轉向,舵機的安裝方式主要有三種:臥式、扣式和立式。 1.臥式 如圖,舵機臥式安裝,舵機平放於底板上,質心很低,但由於舵盤位置不再底盤中心軸上,所以左右拉桿
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