1-27智能車國賽技術報告學習

摘要 以K60（fx或dn）爲核心控制單元，經過攝像頭檢測賽道信息（邊緣，十字，障礙等），使用模擬比較器對圖像進行硬件二值化//?，提取黑色引導線用於賽道識別；經過編碼器檢測模型車實時速度用於反饋，經過PID算法控制電機轉速和舵機角度，實現閉環控制。web 第一章 引言 第二章 總體方案設計 車體結構 控制算法算法 第三章 機械結構 重心調節svg 硬件靠近底盤，電路板設計精簡，目的轉彎穩定高速。

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