第一週智能車學習總結
智能車技術報告 1、機械結構 1.機械結構製做部分的設計原則 2.對於舵機的改造 3.底盤改造 4.前輪定位 主銷後傾 車輪外傾角 轉向輪前束 5.長連桿 6.麥克納姆輪 6.斑馬線檢測傳感器原理 7.坡道檢測傳感器原理 8.雙車接力時測距原理 9.車胎處理 2、控制軟件算法 1.對於系統控制整體設計 2.巡線原理 2.1電磁巡線原理 2.2攝像頭巡線原理 3.賽道元素處理 3.1十字處理 3.2
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