25. tf座標系廣播與監聽的編程實現

pkg需要的依賴：roscpp rospy tf turtlesim(例子)   1. broadcaster（得到座標系關係併發布到樹中） 1.1 頭文件部分： #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> #include <turtlesim/Pose.h>      海龜的位置是通過turtlesim不斷往外發布的  

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