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25. tf座標系廣播與監聽的編程實現
時間 2020-12-23
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pkg需要的依賴:roscpp rospy tf turtlesim(例子) 1. broadcaster(得到座標系關係併發布到樹中) 1.1 頭文件部分: #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> #include <turtlesim/Pose.h> 海龜的位置是通過turtlesim不斷往外發布的
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