Ucos中任務間的同步如何實現？

所謂ucos系統任務間的同步,是指兩個任務之間要知足某種關係，但沒有數據的交互。

同步的方案分爲3種

1）信號量

　　假設這裏有兩個任務Task1和Task2，第一個任務進行按鍵的掃描，第二個任務進行LED燈的點亮，假設咱們已經掃描到這個按鍵已經按下了，按鍵按下之後，咱們要求LED燈亮，那也就是說咱們的第二個任務永遠在等待第一個任務按鍵的掃描，咱們看一下Task1和Task2之間怎麼進行按鍵的同步，首先Task1一直在檢測這個按鍵是否按下，若是按鍵按下之後，在這裏咱們使用一個全局變量flag，按鍵按下之後，咱們就設置flag=1，而在Task2當中，不停的檢測這個值是多少，flag是否=1，若是=1，就讓LED燈亮，而且把flag清零，在這裏flag提供的是一個信號量的做用，也就是說Task1按下按鍵之後，開始向Task2發送一個信號量flag，Task2接收到了flag信號量之後，就把LED燈點亮，因此flag在這裏提供的是一個信號量的做用。可是咱們要注意，ucos當中的信號量並非咱們這裏寫的全局變量，它是一個能夠操做的東西。

　　從這裏咱們能夠看到Task1和Task2它們之間有一個約束，同步關係，可是Task1和Task2之間並無進行一個信息的交互，也就是沒有一個數據的交互過程。

2）互斥性信號量

　　假設這裏仍是有兩個任務Task1和Task2，假設這兩個任務在運行的過程當中，都須要來訪問一個共享的資源，假設要訪問一個共享的打印機，假設第一個任務Task1要打印hello，第二個任務Task2要打印world，那咱們很顯然能夠看到，Task1在使用打印機的時候，Task2是絕對不能使用的，爲何呢？

　　由於若是Task1在使用打印機，Task2也在使用打印機，那打印出來的數據就再也不是hello world，有可能變成H W E R O等等，這些亂七八糟的數據，爲了防止Task1和Task2共同使用打印機，咱們在這裏配置的時候就要使用一個約束，假設，咱們仍是使用一個全局變量來表示，用這個flag來表示，flag=1，表示這個打印機處於空閒狀態，假設這個時候Task1要使用打印機，它首先要判斷flag的狀態，若是flag=1，這個時候，它就開始使用打印機，而且把flag=0，一樣，假設這個時候，Task2也來使用打印機，它一樣要判斷flag的狀態是否等於1，它一判斷這個時候flag=0，它就知道，這個時候打印機處於忙的狀態，也就是否是空閒的狀態，那它怎麼辦呢？

　　它就要等待，等待Task1這個任務把咱們的打印機使用完畢，使用完畢之後，它就會把這個flag置爲1，這個時候，咱們的Task2這個任務，就能夠使用打印機了。在這個地方，咱們能夠看到，這個flag充當的是互斥性信號量的做用，什麼意思呢？

　　就是Task1和Task2它們兩個構成一個互斥關係，就是我在使用的時候，你不能使用，這就是一個互斥性信號量，那麼判斷flag的狀態的語句，被稱爲獲取信號量，或者叫作等待互斥性信號量，就是咱們等待互斥性信號量，當咱們等到之後，就開始使用這個共享資源，使用完畢之後，咱們要發送這個互斥性信號量，flag=1，這個過程就是一個發送互斥性信號量的過程，那一樣Task2也是同樣的，首先等待這個互斥性信號量，當咱們等到之後，就能夠使用這個共享資源，使用完畢共享資源之後，接下來咱們仍是這樣發送這個互斥性信號量，因此這個互斥性信號量的使用過程，第一步是等待，第二步是使用，第三步是發送。

3）事件標誌組

　　咱們仍是提供兩個任務Task1和Task2，假設Task1仍是進行按鍵掃描，Task2進行LED燈的點亮，一樣的道理，第一個按鍵按下，LED燈亮，那假設咱們這裏的按鍵它不是一個按鍵，或者它有N個按鍵怎麼辦，它控制的LED也不是一個，而是N個LED，這個時候，咱們仍是使用一個全局變量flag，只不過這個時候，當第一個flag的按鍵被按下之後，flag的第0位爲1，flag的第0位爲0，代表第一個沒有被按下，一樣flag的第1位按鍵爲1，代表第一個按鍵已經按下，第1位按鍵爲0，代表第一個沒有被按下，等等往下來表示。

　　那也就是說，咱們用flag的各個位來代表了按鍵按下的狀態，那這個時候，咱們的flag已經再也不是一個信號量了，而是一個事件的標誌，它的一位標誌着一個事件是否發生，好比說第0位爲0，代表這個事件沒發生，第1位爲1，代表這個事件發生了，這個時候這個flag就被稱爲一個事件的標誌，那Task2在使用的過程當中，它就須要來判斷flag這個事件的各個位。固然事件的標誌還有一些其餘的高級標誌，好比說你各個位能判斷某一個事件，還能夠判斷一個組合事件，爲何呢？

　　好比第一個按鍵按下了，而且第二個按鍵也按下了，而且第三個按鍵也按下了，那大家都按下之後，我才讓某個燈亮，那這樣的話，咱們就能夠經過事件標誌組來經過各個標誌位，來相互的判斷，那這個就被稱爲事件標誌組，它不是信號量，可是它仍是屬於信號量的範疇，這是咱們3個任務同步之間的手段。