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ROS基礎環境的配置
時間 2020-01-22
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建立ROS用戶 咱們建立一個eaibot的用戶,用於ROS操做。css sudo useradd -s /bin/bash -m eaibot passwd eaibot 爲該用戶添加sudoer權限,並在執行sudo操做免密碼輸入的繁瑣。方法爲在/etc/sudoer文件中添加下面一行,注意以root用戶權限使用vim編輯,保存修改的文件使用「wq!」強制保存。web eaibot ALL=
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