ROS基礎環境的配置

建立ROS用戶 咱們建立一個eaibot的用戶，用於ROS操做。css sudo useradd -s /bin/bash -m eaibot passwd eaibot 爲該用戶添加sudoer權限，並在執行sudo操做免密碼輸入的繁瑣。方法爲在/etc/sudoer文件中添加下面一行，注意以root用戶權限使用vim編輯，保存修改的文件使用「wq!」強制保存。web eaibot ALL=

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