基於ROS+kinect+opencv的運動物體檢測

前段時間學習了基於opencv的運動物體檢測，現將學習經驗分享如下。 一、原理 這次的運動物體檢測用到了古月居大俠的代碼然後稍加修改了一下，但整體功能沒有太大變化。基於opencv的運動物體檢測的原理爲：先接收kinect發佈的圖像話題，將此接收到的RGB圖像轉換爲opencv可處理的灰度圖像，經過高斯濾波函數進行圖像平滑處理後，獲取該灰度圖和前一張灰度圖的灰度差值，若沒檢測到運動物體，則灰度差值

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