《電子DIY》之使用STM32驅動電機（PWM方式）（控制電機正反轉）（用於智能小車輪子的控制）
L298N介紹： 驅動芯片相關介紹web 程序源碼：svg #include "motor.h"
void Motor_Init(u16 period,u16 prescaler)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
#if Motor_PWM_Mode
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM
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