路徑規劃之Backward search and forward search

時間 2021-07-11

標籤路徑規劃 RRT 简体版

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應該翻譯成正向搜索和反向搜索？反正意思就是backward指從目標節點到起始節點的搜索，forward指從起始節點到目標節點的搜索常見的比如A* 就是forward search，D* 是backward search。那麼問題來了，兩種方法肯定是有優劣的。我們簡單的用下面這個例子描述問題如果正向搜索顯然會因爲很多分支導致效率下降，但是如果反向搜索會得到如下結果，訪問的節點數會少很多現在

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