[TI-DSP]sysbios的swi

SWI: SoftWare Interrupt軟件中斷

1. 軟件中斷具備優先級，SWI要一直運行到結束，

2. swi用於事件隨機出現，但時間又不是那麼急切的狀況，hwi處理時間通常在us級，swi處理時間能夠在ms級

3. swi不能夠被掛起，因此裏面不該該出現信號量的等

4. hwi和swi公用堆棧，可是hwi不能夠被搶佔，而swi能夠被搶佔，swi的調用通常由hwi發起

5. swi能夠被hwi或者更高優先級的swi搶佔，下面兩張圖，一張是swi被hwi搶佔的狀況，一張是hwi搶佔swi時，出現一樣優先級的另一個swi，系統的處理策略是仍然返回執行以前的swi