基於安卓的單臂機器人（二）

這篇文章主要是對硬件方面進行闡述，用到的工具軟件是Altium Designer 09畫電路圖，Visio Studio畫流程圖。 系統硬件設計 整體方案概述 硬件部分是整個小車系統的核心部分，它的作用是響應APP發送來的指令，採集視頻數據並將視頻流推送給APP，通過單片機I/0口控制各個模塊的工作,由於小車底盤空間位置有限，需要將整個系統的電路分兩部分做板子，考慮到後期調試的方便，車燈、蜂鳴器、

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