【目標檢測】YOLO v1 one-stage

YOLO由24層ConvNet和2層FCs組成。其核心思想是將圖片均勻劃分爲多個grid cell，每個grid cell產生兩個bbox和grid cell中如果存在對象，對象是各類的概率，每個bbox由5個參數組成，xywh和confidence，confidence是bbox中存在對象的概率，將兩概率相乘即可表示grid cell存在某類對象的概率。 YOLO的損失函數是全文重點。通過損失函

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