gazebo加載異常或者加載緩慢

在我們安裝完ros的時候會在命令行裏運行gazebo命令會打開gazebo一個空白世界，往往會卡在如圖所示的界面： 這是模型文件加載緩慢需要很長時間，這是在ubuntu16.04下的情況，在ubuntu14.04下對應的版本上會報一堆錯誤。 解決方案如下： 1. https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/下載文件 2. 在你home文件下

>>阅读原文<<