ros筆記--gazebo7加載異常緩慢的解決方法（ubuntu16.04）

仿真打開的非常緩慢，電腦配置還可以，所以覺得不可能是電腦硬件問題，又打開了一個空白的仿真，也是非常的慢，要1到2分鐘甚至卡死，最後百度，是因爲model庫加載不正確。 方法1： $ cd ~/.gazebo/ $ mkdir -p models $ cd ~/.gazebo/models/ $ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt $

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