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ros筆記--gazebo7加載異常緩慢的解決方法(ubuntu16.04)
時間 2021-01-02
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仿真打開的非常緩慢,電腦配置還可以,所以覺得不可能是電腦硬件問題,又打開了一個空白的仿真,也是非常的慢,要1到2分鐘甚至卡死,最後百度,是因爲model庫加載不正確。 方法1: $ cd ~/.gazebo/ $ mkdir -p models $ cd ~/.gazebo/models/ $ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt $
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