ROS語音命令識別包（voice_command）

ROS 語音命令識別包 經過訂閱話題，你能夠輕易的擴展你的語音指令。語音識別是基於科大訊飛語音聽寫WebAPI來實現。git 準備工做 註冊科大訊飛開發者賬號 獲取id 和key ip地址加入白名單 修改launch文件的id key和文件存儲路徑 launch 獲取識別結果 /reg_result 經過訂閱這個話題，消息類型爲std_msgs/String來獲取識別結果。 快來GitHub體驗一

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