DH參數法中的座標選擇（做題）
單純從做題目的角度來講，在選擇關節座標系的時候，要注意看題目中所標註的關節位置；而不是自己去想可能存在的關節位置。 DH參數法又是一種座標變換，可以以此爲依據判斷座標系建立的對錯。 小細節，留個印象。
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