PIXHAWK2.4.8飛控如果做雙羅盤校準

轉載自：http://pix.1yuav.com/luo-pan-xiao-zhun.html 校準羅盤成功後，飛控要斷電重新連接，這步一定要做。 從3.3.3固件開始，飛控支持使用雙羅盤（也就是內置羅盤和外置羅盤同時使用） 但由於內置羅盤容易受干擾，加上如果沒有正確校準，容易出現羅盤不同步的錯誤。 所以，如果飛控加了GPS羅盤，完全可以只使用外置羅盤，因爲外置羅盤不容易受干擾，比較穩定！ 雙羅盤

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