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看完這個，讓你分分鐘搞定羅盤與加計校準！   羅盤和加計的校準是平常開發中最基礎的工做，特邀Echo老師對羅盤和加速度計校準的工程方法進行總結，爲小夥伴大家解惑，是有此文。算法 做者信息數組 Echo，本名鄒佳池，從事嵌入式軟件開發。網絡 聯繫方式：QQ529380360函數   超詳細講解：羅盤和加速度計校訂方法性能 (附C源代碼)3d 1.爲何要校訂 咱們都知道，羅盤是測量周圍的磁場強度，若不

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