CloudCompare分離點雲地面點和非地面點

在點雲的處理中，需要分離地面點和非地面點。使用CloudCompare可以完成。 先加載一份點雲數據，點擊插件中的CSF Filter功能，彈出如下圖所示的對話框： 其中，「Steep slope」是陡坡；「Relief」是緩坡；「Flat」是平地，根據自己的點雲情況選擇對應的參數。點擊ok。 最後得到的地面點雲如下圖所示：

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