Policy Gradient簡述
佔個坑！！！ 簡單解釋 Policy Gradient需要Actor 網絡來實現，通過對動作的輸出概率的對數似然值乘上動作的價值評價作爲loss去更新policy（動作的概率）。對於動作的價值評價更是多種多樣，這些就是PG（Policy Gradient）的核心部分。 注：log的有無區別 加log：增加了非線性 無log：無非線性 詳情在這裏： 一共涉及6種價值的評估： 1 軌跡中，全部獎勵值的
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