數學基礎 正旋轉

一般的來講大家喜歡稱旋轉爲正時針旋轉，或者逆時針旋轉，例如我讓一個點繞圓心旋轉90°，大家都會理解爲逆時針吧這個點旋轉90°，實際上這個說法是存在漏洞和錯誤的， 當我們的座標系不使用左手座標系時這個說法是錯誤的，所以在此定義 一個正旋轉。 即，2d中，座標軸，x軸朝y軸方向旋轉90°和y軸重合的方向視爲正旋轉。(通俗的來講就是x軸旋轉到y軸只需要旋轉90°，那麼這個旋轉就是正旋轉） 下圖黑色旋轉方

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