ubuntu18.04.02安裝ROS melodic

　　不同的ROS版本所需的ubuntu版本不同，每一版ROS都有其對應版本的Ubuntu，切記不可隨便安裝，據說國際上ROS系統支持最廣的系統分別爲indigo、kinetic。具體可看ros官網http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 　　以下是到2018年各個版本ROS對應ubuntu版本對照表： ROS版本 Ubuntu版本 ROS Me

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