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2.論文學習——基於無人駕駛合作感知的一種新VFC架構
時間 2020-12-30
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VFC與RL
svm
貪心算法
lstm
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原文 A New Vehicular Fog Computing Architecture for Cooperative Sensing of Autonomous Driving 摘要 無人駕駛的感知範圍是十分重要的標準,但是現有單車的感知覆蓋比較低下,往往出現死區( dead zone)和精度不足,因此考慮多車附近合作感知,利用貪婪算法和SVM算法來增強感知範圍和精確度,用Li-GRU神經網
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