UR3機器人與EFG-20電動夾爪的鏈接

       最近，一直在使用丹麥生產的universal robots機器人爲後期正式加入項目的實驗工做作準備。本篇博客詳細介紹如何使用UR3機器人結合EFG-20電動夾爪實現機器人在某一個路點夾爪打開，到下一個路點夾爪閉合的功能。編程        首先，看一下關於EFG-20的電動夾爪的使用手冊，而後將其端口的5pin引腳與機械臂上的8pin引腳相連。鏈接順序以下：工具        UR紅

>>阅读原文<<