UR3機器人與EFG-20電動夾爪的連接

       最近，一直在使用丹麥生產的universal robots機器人爲後期正式加入項目的實驗工作做準備。本篇博客詳細介紹如何使用UR3機器人結合EFG-20電動夾爪實現機器人在某一個路點夾爪打開，到下一個路點夾爪閉合的功能。        首先，看一下關於EFG-20的電動夾爪的使用手冊，然後將其端口的5pin引腳與機械臂上的8pin引腳相連。連接順序如下：        UR紅線接夾爪

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