阿克曼運動模型（ackermann）的一些資料-室外光電組參考資料

最多見的移動機器人模型，差速，麥克納姆輪的全向，阿克曼車式等。node 直道行駛--視覺ios 彎道行駛--視覺git 全國大學生智能汽車競賽-室外光電組無人駕駛挑戰賽-2019github https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89639965web  仿真環境（激光雷達lidar）：面試 實車測試（激光雷達lidar）：dom 左轉和

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