OpenCV3之——基於ORB的多特徵融合算法改進

1、原始ORB算法  1.原始FAST角點檢測ios  二、原始BRIEF特徵點描述子算法    三、O-FAST 角點檢測 函數         ORB 的特徵點檢測部分採用的是 FAST 算子，並在針對其不具有方向性這一缺點進行改進。FAST 算子以其角點提取準確、高效、快速性能，在並行追蹤和視頻拼接等實時性要求高的場合應用普遍。  性能     四、 R-BRIEF 特徵描述 測試    

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