多模態(RGB-D)——特徵層融合
《Multimodal Deep Learning for Robust RGB-D Object Recognition》 2015，Andreas Eitel et al. 特徵層融合 1.提出了一種新的RGB-D結構爲目標識別（最後一層融合concat）： 2. 數據準備 由網絡結構圖可知，Depth image的輸入爲3通道。 幾種不同的深度圖編碼方式，如下圖所示 幾種最常見的方式： （1
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