倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)基礎教程2.2 TwinCAT常見類型使用和轉換_函數

右擊POUs可以增加一個函數，需要指定函數名，返回類型     增加完成之後會自動創建函數的格式，注意VAR_INPUT是指函數的輸入，VAR是指臨時變量（這些都是自己寫的，比如要定義一個簡單加減乘除的函數，至少需要A,B 兩個運算數據，還需要一個操作符，我們把中間結果保存到變量C中，最後讓函數名等於需要的結果即可，是否加RETURN語句都行）   函數是最簡單的一種面向對象的寫法（不需要聲明類的

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