倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)基礎教程2.2 TwinCAT常見類型使用和轉換_函數塊

右擊POUs，添加一個FB功能塊，相比於FUN,FB功能塊有INPUT,OUTPUT,還有VAR，即FB可以有多個輸出，但是整個FB沒有返回值   實現相同的功能，FB要比FUN難看的多，FB要聲明實例，此外注意前面是賦值符號（給FB的幾個輸入參數賦值，然後最後輸出是=>符號，即把FB的某個輸出參數灌給指定的主程序變量）   但是FB有一些別的好處，尤其是在寫複雜算法的時候，FB可以整合很多算法到

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