UDT：Unsupervised Deep Tracking

摘要 本文提出將無監督學習應用到目標跟蹤領域，也就是使用無標註的視頻序列訓練跟蹤器。基於【一個魯棒的跟蹤器應該通過前向傳播能預測下一幀目標位置，同時從下一幀目標位置反向傳播能準確回到目標初始位置】的理論，本文采用無監督學習來訓練Siamese網絡框架，通過多幀驗證和一個損失敏感函數來改進訓練過程，提高訓練的跟蹤器的準確性。 背景 本文的動機：跟蹤的準確性可以通過前向傳播和反向傳播來驗證。一般情況下

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