ECCV2018 翻譯: DeepTAM: Deep Tracking and Mapping

DeepTAM: Deep Tracking and Mapping 作者: Huizhong Zhou,Benjamin Ummenhofer,Thomas Brox 翻譯: Frank 轉載請註明出處 水平有限,錯誤請指出 摘要 本文提出了一種利用學習方法實現的基於關鍵幀的稠密相機追蹤和深度圖估計方法。在追蹤部分,算法對當前幀視角和合成視角之間的相機位姿增量進行估計,這種做法能極大的簡化位姿學
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