特徵值分解、奇異值分解

（1）矩陣乘法  在介紹特徵值與特徵向量的幾何意義之前，先介紹矩陣乘法的幾何意義。矩陣乘法對應了一個變換，是把任何一個向量變成另一個方向或長度的新向量。在這個變化過程中，原向量主要發生旋轉、伸縮的變化。如果矩陣對某些變量只發生伸縮變化，不產生旋轉效果，那麼這些向量就稱爲這個矩陣的特徵向量，伸縮的比例就是特徵值。 （2）特徵值分解  如果說一個向量ν是方陣A的特徵向量，將一定可以表示成下面的形式： 

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